Tämän päivän lavauskoneteknologian ei voida sanoa saavuttaneen huippuaan, mutta se on jo varsin kypsää ja sitä on sovellettu eri teollisuudenaloilla. Lavauskoneita on monenlaisia, ja oikea-kulmakoordinaattinen lavauskone on yksi niistä. Kuuluuko se perinteisiin lavauskoneisiin? Tänään tarkastellaan yhdessä perinteisten lavauskoneiden tyyppejä. Uteliaat ystävät, tulkaa katsomaan!
1. Suorakaiteen muotoinen lavauskone
Oikeanpuoleinen-kulmakoordinaattipinoaja tunnetaan myös ristikon pinoajaksi tai portaalipinoajaksi. Se perustuu XYZ-suora-kulmakoordinaattijärjestelmään sen perusmatemaattisena mallina ja käyttää servomoottoreita ja askelmoottoreita liikkeellepanevana voimana yhden-akselin robottivarrelle sen perustyöyksikkönä. Se voi saavuttaa minkä tahansa pisteen XYZ-kolmiulotteisessa koordinaattijärjestelmässä ja seurata ohjattavaa liikerataa.
2. Täysi-liitosrakenteinen lavauskone
Täys-nivelrakenteen lavaajassa on neljä vapausastetta, nimittäin neljä pyörivää liitosta. Sillä on vahva käyttökelpoisuus, ja sitä käytetään laajalti tuotteiden, kuten laatikoiden, muovilaatikoiden, pullojen, pussien, tynnyreiden, kalvopakkausten ja pullotettujen tuotteiden lavaukseen. Rakenteen suunnittelu on yksinkertainen, toiminta on vakaa ja luotettava, ja lavausprosessi on täysin automaattinen. Normaalin käytön aikana manuaalista puuttumista ei tarvita.
3. Rinnakkaisen nelisivuisen rakenteen lavauskone
Suunnikkaan{0}}muotoista lavauskonetta on laajennettu kahden lineaarisen akselin kautta monimutkaisen saranarakenteen avulla. Siinä on suuri määrä osia ja se on monimutkainen asentaa. Koska algoritmitukea ei vaadita, useimmat-halvemman luokan lavauskoneet perustuvat tähän arkkitehtuuriin prototyyppinä.
4. Lineaarinen vaakasuora moni{1}}kuormalavakone
Lineaarisella vaakasuuntaisella moni-nivelpinoamisnosturilla on sama vakaus ja korkea hyötysuhde kuin täys-nivelrobotilla, sama sylinterimäinen koordinaattijärjestelmä kuin yhdensuuntaisella neli-sivurakenteisella pinoamisnosturilla ja sama alhainen hinta kuin suorakulmaisella-kulmapinoamisnosturilla.
Perinteiset lavausrobotit vievät paljon tilaa, niillä on rajoitettu liikealue ja yksi kierre, joka pystyy vastaamaan vain yhden tuotteen tunnistamiseen tai yhden tyypin pinoamiseen. Yhden tuotantolinjan näkökulmasta ne ovat hyvä valinta. Mutta kun yritys kasvaa tiettyyn mittakaavaan, se ei tyydy vain yhden tuotteen tuotantoon. Siksi kehitystarpeisiin vastataan lavauskoneita, joissa on pienempi 占地面积, useita tunnistustyyppejä, mukautettavat pinoamistyypit sekä tyylikäs ja upea ulkonäkö, otetaan käyttöön.
