Pakkauskoneita kehitetään uusien pakkausmateriaalien ulkonäön ja pakkausteknologian jatkuvan innovaation avulla.
Paperinvalmistusteknologian keksiminen Kiinassa tarjosi edellytykset paperipakkausten luomiselle historiassa.
Paperin maailmanmarkkinahinnat romahtivat vuonna 1850, ja paperipakkauksia alettiin käyttää elintarvikkeisiin.
Vuonna 1852 Yhdysvaltain F. Leigh loi paperipussikoneen, jolloin paperituotekoneet syntyivät.
Vuonna 1861 Saksa perusti maailman ensimmäisen pakkauskonetehtaan, ja vuonna 1911 se valmisti täysin automaattisen tiivistekoneen.
Vuonna 1890 Yhdysvallat alkoi valmistaa nestemäistä täyttökonetta, ja vuonna 1902 painovoimatäyttökoneen tuotantoa.
1900-luvun alussa P. Durand Englannissa käytti metalliastioita ruoan säilyttämiseen, mikä johti erilaisten säilykeruoan syntymiseen.
1960-luvulta lähtien uudet materiaalit ovat vähitellen korvanneet perinteiset pakkausmateriaalit, erityisesti muovipakkausmateriaalien käytön, pakkauskoneet ovat käyneet läpi suuren muutoksen.
Supermarketin nousu on esittänyt uuden vaatimuksen tavaroiden pakkaamisesta.
Tavaroiden nopean ja turvallisen kuljetuksen varmistamiseksi kontti syntyi, ja kontin koko on vähitellen toteutunut standardointi ja sarjoitus, mikä edistää pakkauskoneiden parantamista ja kehittämistä edelleen.
