Lavauskonetta käytettäessä on otettava huomioon tärkeä asia, eli miten robotti tarttuu tuotteeseen. Tyhjiötarttuja on robottivarren (EOAT) yleisin päätytyökalu. Suhteellisesti sanottuna ne ovat halpoja, helppokäyttöisiä ja voivat tehokkaasti kuormata useimpia kuormia. Joissakin erityissovelluksissa tyhjiötarttujat voivat kuitenkin kohdata ongelmia, kuten substraatit, joissa on huokoiset pinnat, pehmeät nestemäiset pakkaukset tai pakkaukset, joissa on epätasainen pinta jne.
Tarkat ohjelmistot voivat vastata myös välittömästi hyllyttävien kuormalavojen kysyntään. Yleisesti ottaen tämä tarkoittaa, että tuotteiden pinoamisen jälkeen pakkauspakkausten jotkin tai kaikki etiketit on osoitettava ulospäin. Robottilavauslaitteet ovat toinen vaihtoehto vaativiin sovelluksiin: lavaus kylmävarastoon. Käyttötavarapakkausten alalla laatikoiden käsittely kylmävarastossa on yksi vaikeimmista tehtävistä. Työntekijät joutuvat usein vaihtamaan vuoroja pysyäkseen lämpimänä, mikä heikentää epäsuorasti tehokkuutta ja lisää työvoimakustannuksia.
Jäisessä ympäristössä automaattiset satunnais{0}}pinoamislaitteet eivät ole oikea valinta, koska useimmat automatisoidut satunnaispinoamislaitteet- käyttävät paineilmaputkia, jotka jäätyvät kylmävarastoissa. Automaattisiin pinoamiskoneisiin verrattuna pinoamisrobotit ovat kooltaan pienempiä. Koska kylmävarastojen tila on erittäin arvokas, tämä näkökohta tulee erityisen tärkeäksi. Siitä huolimatta, että robottien käytössä kylmävarastoissa on edelleen ongelmia. Nyt jotkut toimittajat ovat alkaneet suunnitella erityisiä pinoamisrobotteja kylmävarastoihin.
